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Listar por autor "Yanes Luis, Samuel"
Mostrando ítems 1-16 de 16
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Artículo
A Deep Reinforcement Learning Approach for the Patrolling Problem of Water Resources Through Autonomous Surface Vehicles: The Ypacarai Lake Case
Yanes Luis, Samuel; Gutiérrez Reina, Daniel; Toral, S. L. (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020)Autonomous Surfaces Vehicles (ASV) are incredibly useful for the continuous monitoring and exploring task of water resources ...
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Artículo
A Dimensional Comparison between Evolutionary Algorithm and Deep Reinforcement Learning Methodologies for Autonomous Surface Vehicles with Water Quality Sensors
Yanes Luis, Samuel; Gutiérrez Reina, Daniel; Toral, S. L. (MDPI, 2021)The monitoring of water resources using Autonomous Surface Vehicles with water-quality sensors has been a recent approach ...
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Artículo
A Multiagent Deep Reinforcement Learning Approach for Path Planning in Autonomous Surface Vehicles: The Ypacaraí Lake Patrolling Case
Yanes Luis, Samuel; Gutiérrez Reina, Daniel; Toral, S. L. (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)Autonomous surfaces vehicles (ASVs) excel at monitoring and measuring aquatic nutrients due to their autonomy, mobility, ...
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Artículo
An evolutionary multi-objective path planning of a fleet of ASVs for patrolling water resources
Yanes Luis, Samuel; Peralta Samaniego, Federico; Tapia Córdoba, Alejandro; Rodríguez del Nozal, Álvaro; Toral, S. L.; Gutiérrez Reina, Daniel (Elsevier, 2022-03)The rapid increase of human activities with direct influence on the environment has motivated the global awareness of the ...
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Trabajo Fin de Grado
Análisis y modelado de un vehículo VTOL híbrido. Caso bidimensional
Yanes Luis, Samuel (2019)En este documento se ha realizado un análisis de la dinámica de una aeronave tipo Tilt-Wing UAV (Unmanned Aerial Vehicle) ...
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Trabajo Fin de Grado
Aplicación de algoritmos Deep Policy Iteration en vehículos acuáticos para el patrullaje autónomo de escenarios medioambientales
Jurado Polvillo, José María (2022)En este trabajo se ha realizado un estudio de la implantación de la metodología Deep Reinforcement Learning, específicamente ...
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Trabajo Fin de Máster
Aplicación de técnicas de Deep Reinforcement Learning a misiones de exploración para vehículos autónomos en escenarios lacustres
Yanes Luis, Samuel (2020)Este trabajo se enmarca dentro un proyecto de colaboración entre la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Sevilla ...
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Trabajo Fin de Máster
Aprendizaje por Refuerzo Profundo Aplicado al Patrullaje Informativo Multiagente en Escenarios Hidrológicos
Seck Diop, Dame (2023)En este proyecto de fin de carrera, se presenta la implementación de un algoritmo de Aprendizaje por Refuerzo Profundo ...
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Trabajo Fin de Máster
Caracterización y puesta a punto de un Sistema de Radiobalizas para localización interior en robots de inspección
Casas Reyes, Francisco (2022)En el presente documento se realiza la puesta a punto de un sistema de posicionamiento en interiores para su aplicación ...
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Artículo
Censored deep reinforcement patrolling with information criterion for monitoring large water resources using Autonomous Surface Vehicles
Yanes Luis, Samuel; Gutiérrez Reina, Daniel; Toral, S. L. (Elsevier, 2023-01)Monitoring and patrolling large water resources is a major challenge for nature conservation. The problem of acquiring ...
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Trabajo Fin de Máster
Deep Model Reconstruction: aplicación de redes profundas generativas para el modelado aéreo dinámico de desastres naturales
Martínez Carral, Benito (2023)Este trabajo surge como una necesidad de control de la contaminación en el lago Yparacaí, situado en la capital de Paraguay, ...
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Trabajo Fin de Grado
Deep Reinforcement Learning para la cobertura y patrullaje informativo en escenarios hidrológicos parcialmente observables
Seck Diop, Dame (2022)En este trabajo se lleva a cabo la supervisión y monitorización de la contaminación del lago Ypacaraí mediante vehículos ...
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Artículo
Detection of Planting Systems in Olive Groves Based on Open-Source, High-Resolution Images and Convolutional Neural Networks
Martínez Ruedas, Cristina; Yanes Luis, Samuel; Díaz Cabrera, Juan Manuel; Gutiérrez Reina, Daniel; Linares Burgos, Rafael; Castillejo González, Isabel Luisa (MDPI, 2022)This paper aims to evaluate whether an automatic analysis with deep learning convolutional neural networks techniques offer ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementación de un Robot Móvil Omniwheel para la inspección de la contaminación
Rodríguez Prieto, Alejandro (2024)E n este proyecto se ha llevado a cabo la construcción y puesta en marcha de una plataforma de pruebas para embarcaciones ...
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Trabajo Fin de Grado
Programación, Control e Implementación de un Robot Móvil de Seguimiento Reactivo basado en Visión Artificial y ROS
Sotelo Castillo, Diana (2023)Este Trabajo de Fin de Grado aborda la implementación de un sistema de seguimiento reactivo en un robot diferencial. Para ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de posicionamiento interior mediante marcadores ArUco para una flota de robots móviles
Martínez Carral, Benito (2020)En este proyecto se pretende diseñar un sistema de posicionamiento interior para una flota de robot móviles. Para ello ...